Po zwolnieniu pedału hamulca zostaje odcięte połączenie między wnętrzem cylindra a rurą ssawną i otwiera się połączenie cylindra z atmosferą, wskutek czego zanika różnica ciśnień działająca na tłok. Wówczas pod naciskiem rozprężającej się sprężyny powrotnej tłok cofa się do położenia wyjściowego i poprzez układ mechaniczny zwalnia mechanizmy hamulcowe kół. Kierowca reguluje skuteczność hamowania zwiększając lub zmniejszając nacisk na pedał hamulca, ponieważ dzięki równowadze układu sił działających na dźwignię każdemu położeniu pedału odpowiada tylko jedno, ściśle określone położenie tłoka w cylindrze. Jeżeli nacisk na pedał hamulca jest stały, to oba zawory są zamknięte, w cylindrze panuje określone podciśnienie, a mechanizmy hamulcowe kół działają z określoną skutecznością.